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第63章制作机械手（第2页）

“少看一些无脑片，小心脑子变得不好使！”

【我才没有呢。】

机械手只要有了制造图纸，做起来还是非常快。

最主要的是需要保证手指关节的灵敏度，金属材料也要进行加工，把它变得柔软，提高柔韧性。等放入定型箱里后，最终成型后，会变得坚韧无比。

机械手按照驱动方式又分为四大类：液压式，电动式，气压式，机械式。

主要构成有躯干，手臂，手部。

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制三大部分组成。

根据被自由度是机械手设计的关键参数。

自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

这些理论知识不知道已经看了多少遍，不过运用到实际当中，还是考验人的经验。毕竟参数这个东西，不是那么好把控的。

又不是有一个完整的模型，只要按照相同的参数复刻就行了。

毕竟这是一个全新的设计，很多参数都需要在实际应用当中进行适当的调整。

机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。

控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成。

芯片就花了将近八千星币，而是还是最低配的，实在是太可恶了。

接下来只要把对应的部位进行安装，就完成了。

手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。

书上所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地位。

要做到这一点，实在是不太容易。

莫然一遍又一遍的查看制造要点，到手臂这里就卡住了。不知道要怎么才能完全的吻合，进行安装，并且使整条手臂联动起来。

如果做不到这一点，就好比制造了一个机械玩具，毫无价值可言。

灵活性，灵敏度都不具备。也就不具备基本的功能性，更别说跟真实的手臂差不多。

“007，现在该怎么办？”

【按理来说，是这样的没有错。你的组装也没有问题，参数都是经过精密的计算得出来的结果。所以，这种情况，可能是别的地方有问题。】

“连你也分析不出来吗？到底该怎么做，才能实现驱动系统联动？”她开始陷入沉思，忍不住薅了几下头发。

更加焦躁不安了！

这破东西，怎么这么难搞。也是，要是真的那么容易，岂不是满大街都有的卖。

直接买一个得了，还做什么做。

是不是该叫醒安托万，过来帮忙看一看，闭门造车也不是办法啊！内心忍不住哀嚎！

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